1、兩種攻絲方式的比較

以前的加工中心為了攻絲，一般都是根據(jù)所選用的絲錐和工藝要求，在加工程序中編入一個主軸轉速和正/反轉指令，然后再編人 G84/G74 固定循環(huán)，在固定循環(huán)中給出有關的數(shù)據(jù)，其中Z軸的進給速度是根據(jù)F=絲錐螺距×主軸轉速得出，這樣才能加工出需要的螺孔來。

雖然從表面上看主軸轉速與進給速度是根據(jù)螺距配合運行的，但是主軸的轉動角度是不受控的，而且主軸的角度位置與Z軸的進給沒有任何同步關系，僅僅依靠恒定的主軸轉速與進給速度的配合是不夠的。主軸的轉速在攻絲的過程中需要經(jīng)歷一個停止 －正轉 － 停止 － 反轉 － 停止的過程，主軸要加速－制動－加速－制動，再加上在切削過程中由于工件材質(zhì)的不均勻，主軸負載波動都會使主軸速度不可能恒定不變。

對于進給Z軸，它的進給速度和主軸也是相似的，速度不會恒定，所以兩者不可能配合得天衣無縫。這也就是當采用這種方式攻絲時，必須配用帶有彈簧伸縮裝置的夾頭，用它來補償Z軸進給與主軸轉角運動產(chǎn)生的螺距誤差。如果我們仔細觀察上述攻絲過程，就會明顯地看到，當攻絲到底，Z軸停止了而主軸沒有立即停住（慣量），攻絲彈簧夾頭被壓縮一段距離，而當Z軸反向進給時，主軸正在加速，彈簧夾頭被拉伸，這種補償彌補了控制方式不足造成的缺陷，完成了攻絲的加工。

對于精度要求不高的螺紋孔用這種方法加工尚可以滿足要求，但對于螺紋精度要求較高，6H 或以上的螺紋以及被加工件的材質(zhì)較軟（銅或鋁）時，螺紋精度將不能得到保證。還有一點要注意的是，當攻絲時主軸轉速越高，Z軸進給與螺距累積量之間的誤差就越大，彈簧夾頭的伸縮范圍也必須足夠大，由于夾頭機械結構的限制，用這種方式攻絲時，主軸轉速只能限制在 600r/min 以下。

剛性攻絲就是針對上述方式的不足而提出的，它在主軸上加裝了位置編碼器，把主軸旋轉的角度位置反饋給技控系統(tǒng)形成位置閉環(huán)，同時與Z軸進給建立同步關系，這樣就嚴格保證了主軸旋轉角度和Z軸進給尺寸的線生比例關系。因為有了這種同步關系，即使由于慣量、加減速時間常數(shù)不同、負載波動而造成的主軸轉動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度，因為主軸轉角與Z軸進給是同步的，在攻絲中不論任何一方受干擾發(fā)生變化，則另一方也會相應變化，并永遠維持線性比例關系。

如果我們用剛性攻絲加工螺紋孔，可以很清楚地看到，當Z軸攻絲到達位置時，主軸轉動與Z軸進給是同時減速并同時停止的，主軸反轉與Z軸反向進給同樣 保持一致。正是有了同步關系，絲錐夾頭就用普通的鉆夾頭或更簡單的專用夾頭就可以了，而且剛性攻絲時，只要刀具（絲錐）強度允許，主軸的轉速能提高很多，4000r/min 的主軸速度已經(jīng)不在話下。加工效率提高5倍以上，螺紋精度還得到保證，目前已經(jīng)成為加工中心不可缺少的一項主要功能。

2、剛性攻絲功能的實現(xiàn)

從電氣控制的角度來看，數(shù)控系統(tǒng)只要具有主軸角度位置控制和同步功能，機床就能進行剛性攻絲，當然還需在機床上加裝反饋主軸角度的位置編碼器。要正確地反映主軸的角度位置，最好把編碼器與主軸同軸聯(lián)接，如果限于機械結構必需通過傳動鏈聯(lián)接時，要堅持 1:1 的傳動比，若用皮帶，則非同步帶不可。還有一種可能，那就是機床主軸和主軸電動機之間是直連，可以借用主軸電動機本身帶的內(nèi)部編碼器作主軸位置反饋，節(jié)省二項開支。

除去安裝必要的硬件外，主要的工作是梯形圖控制程序的設計調(diào)試。市面上有多種數(shù)控系統(tǒng)，由于廠家不同，習慣各異，對剛性攻絲的信號安排和處理是完全不一樣的。我們曾經(jīng)設計和調(diào)試過幾種常用數(shù)控系統(tǒng)的剛性攻絲控制程序，都比較繁瑣。調(diào)試人員不易理解梯形圖控制程序，特別是第一臺樣機調(diào)試周期長，不利于推廣和使用。盡管如此，加工中心有了該項功能，擴大了加工范圍，受到用戶的青睞。

3、不用設計梯形圖實現(xiàn)剛性攻絲

在FANUC Oi數(shù)控系統(tǒng)里，參數(shù) N0.5200#0 如果被設定為 0，那么剛性攻絲就需要用 M 代碼指定。一般情況下，我們都使用 M29，而在梯形圖中也必須設計與之相對應的順序程序，這對初次嘗試者來說還有一定的困難。正常的情況下，沒有特殊要求時，主軸參數(shù)初始化后把參數(shù) No.5200#0 設定為1，其它有關參數(shù)基本不動，也不用增加任何新的控制程序，這樣就簡單多了。在運行調(diào)試中要根據(jù)機床本身的機械特性設置剛性攻絲必須的一組參數(shù)（見表1）。參數(shù)設置好后就可以直接使用固定循環(huán) G84/G74 指令編程，其格式舉例如下：

表 1 剛性攻絲參數(shù)表

(1) 每分鐘進給編程  
　　右螺紋  
　　G94;　　　　　　　Z軸每分鐘進給  
　　M3　　Sl000;　　　主軸正轉(1000r/min)
　　G9O G84　X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000;右螺紋攻絲，螺距 lmm  
　　左螺紋  
　　G94;　　　　　　　Z軸每分鐘進給  
　　M4　Sl000; 　　　 主軸反轉 (1000r/min)  
　　G9O G74　X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000;左螺紋攻絲，螺距 lmm  
(2) 每轉（主軸）進給編程  
　　右螺紋  
　　G95; 　　　　　　 Z軸進給/主軸每轉  
　　M3　S1000; 　　　 主軸正轉 (1000r/min)  
　　G9O G84　X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0;右螺紋攻絲，螺距 1mm  
　　右螺紋  
　　G95;　　　　　　　Z軸進給/主軸每轉  
　　M4　S1000;　　　　主軸反轉 (1000r/min)  
　　G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0;左螺紋攻絲，螺距 lmm

以上剛性攻絲編程由于將參數(shù) No.5200#0 設置為 1, 固定循環(huán) G84/成為剛性攻絲的指令 , 所以它的編程格式就完全與原固定循環(huán) G84/G74 普通攻絲是一樣的。根據(jù)用戶的使用調(diào)查 , 剛性攻絲性能大大優(yōu)于普通攻絲。