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1月3日，位于江西省撫州市東鄉(xiāng)區(qū)的江西榮成集團(tuán)有限公司機(jī)械智能化生產(chǎn)線上，工人正在利用工業(yè)焊接機(jī)器人進(jìn)行汽車配件焊接。 　　何江華攝（人民視覺）

4月1日，在中國浙江義烏小商品制造與加工機(jī)械設(shè)備展會上，一款應(yīng)用機(jī)器人在向采購商作現(xiàn)場演示。 　　龔獻(xiàn)明攝（人民視覺）

2月28日，華為、中國移動和瑞士ABB集團(tuán)聯(lián)合推出基于5G技術(shù)的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人在西班牙巴塞羅那移動通信大會上亮相。 　　新華社記者 郭求達(dá)攝

　　2014年6月9日，習(xí)近平總書記在兩院院士大會上如此評價：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

　　如今，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已連續(xù)5年成為全球第一大應(yīng)用市場。同時，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速向高端產(chǎn)品、人工智能領(lǐng)域邁進(jìn)，中國正從機(jī)器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新大國。

　　■ 由大變強(qiáng)

　　中國市場的成長之路

　　在廣東廣州，廣汽乘用車生產(chǎn)車間生產(chǎn)線，一排機(jī)器手臂組裝出汽車的不同部位，每隔幾秒鐘，一臺汽車便完成一個組裝環(huán)節(jié)；在北京亦莊，北京跨境電商智能一號機(jī)器人庫，庫內(nèi)物流機(jī)器人自主作業(yè)，將商品運(yùn)往不同區(qū)域，實(shí)現(xiàn)從收貨、分揀，到查驗(yàn)、派送全流程的智能化操作……

　　“全球每10個工業(yè)機(jī)器人中，就有3個在中國使用。”國際機(jī)器人聯(lián)合會工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商主席安德烈亞斯·保爾這樣描述中國工業(yè)機(jī)器人市場。

　　近年來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷兩旺，進(jìn)入高速增長期。數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量預(yù)計突破12萬臺，規(guī)模約占全球產(chǎn)量的1/3；2016年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量8.9萬臺，同樣占全球銷量的1/3。中國連續(xù)5年成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大應(yīng)用市場。

　　“這與中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級是相吻合的。”中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛在接受本報記者采訪時表示，在中國制造業(yè)由大變強(qiáng)的過程中，降低成本、提高質(zhì)量、提高效率的市場需求，刺激了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。同時，中國工業(yè)基礎(chǔ)的進(jìn)步也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

　　廣闊開放的中國市場吸引了全球巨頭的關(guān)注。近年來，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地。比如，瑞士ABB已在中國珠海、青島、重慶建立或籌建機(jī)器人應(yīng)用中心，德國庫卡建設(shè)中國二期廠房，再次加大對中國的投資。

　　與此同時，中國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的成長也在加速。數(shù)據(jù)顯示，2016年，自主品牌銷量為2.9萬臺，同比增長30.9%，市場占有率達(dá)到32.6%的歷史新高。相比4年前，這一數(shù)字提高了近7個百分點(diǎn)。

　　■ 自主創(chuàng)新

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)之路

　　全球第一的應(yīng)用市場，30％的自主品牌占有率意味著什么？

　　工信部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰曾公開表示，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢，但不少機(jī)器人企業(yè)小、散、弱，處在中低端；減速器、控制器、伺服電機(jī)等一些關(guān)鍵零部件創(chuàng)新能力薄弱，低水平重復(fù)性建設(shè)存隱憂，亟待集中力量解決。

　　這一瓶頸在市場中表現(xiàn)得更為突出。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的部分企業(yè)坦言，盡管我們已連續(xù)多年成為全球最大的機(jī)器人銷售市場，但不可否認(rèn)的是，瑞士ABB、德國庫卡、日本安川電機(jī)、日本發(fā)那科等“工業(yè)機(jī)器人四大家族”占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場60%以上的份額；至于六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國外品牌占據(jù)的市場份額甚至更大，超過了80%。

　　在宋曉剛看來，“自主創(chuàng)新”和“引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新”，是工業(yè)機(jī)器人自主品牌的兩條發(fā)展之路，但是有一些技術(shù)是引進(jìn)不來的，必須靠自主創(chuàng)新。“從市場角度而言，中國市場會非常巨大，有很多新的應(yīng)用行業(yè)和應(yīng)用場景，國外制造商不能完全滿足市場需求，如果我們自身沒有自主創(chuàng)新能力，整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將沒有可持續(xù)性。”宋曉剛說。他同時坦言，核心技術(shù)的自主創(chuàng)新并非易事，以市場上常見的RV減速器為例，其加工工藝需要大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和嚴(yán)格的生產(chǎn)環(huán)境要求，即使是“工業(yè)機(jī)器人四大家族”，也并非都是自主生產(chǎn)。

　　目前，中國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要方向，國內(nèi)龍頭企業(yè)已經(jīng)具備了新產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計能力。據(jù)宋曉剛介紹，中國自主品牌的控制器、伺服電機(jī)已經(jīng)基本滿足市場需求，有些產(chǎn)品還可以與國外產(chǎn)品配套。減速器方面，也已具備小批量的供貨能力。

　　■ 細(xì)分市場

　　自主品牌的競爭之路

　　市場上的先天優(yōu)勢和技術(shù)上的后期追趕，將給中國工業(yè)機(jī)器人帶來什么？綜合分析近幾年中國工業(yè)機(jī)器人市場可以發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人正在中國全面開花，高速發(fā)展。

　　從應(yīng)用情況來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正從以汽車產(chǎn)業(yè)為主，向一般工業(yè)發(fā)展。就中國市場而言，電子、五金衛(wèi)浴、家具家電等成為中國工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。統(tǒng)計顯示，中國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)已達(dá)102個，機(jī)器人正深度融入制造業(yè)，助推中國制造業(yè)發(fā)展。

　　“中國市場的特點(diǎn)，就是機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)在量大面廣的制造業(yè)中廣泛應(yīng)用。這也代表了中國自主品牌機(jī)器人的發(fā)展方向。”宋曉剛介紹，中國已經(jīng)有一些企業(yè)在家具、陶瓷、衛(wèi)浴等傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行了新產(chǎn)品的開發(fā)。

　　差異化的市場競爭為中國機(jī)器人企業(yè)提供了發(fā)展契機(jī)。深圳長盈精密技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理陳苗圃表示，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型浪潮對機(jī)器人應(yīng)用有著巨大需求，人們?nèi)粘Ｒ率匙⌒杏妙I(lǐng)域也對機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用有著渴望。在很多細(xì)分市場，中國機(jī)器人企業(yè)與國際企業(yè)相比具有一定領(lǐng)先優(yōu)勢，可以更貼切地滿足客戶應(yīng)用需求。

　　專家指出，從長遠(yuǎn)來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心關(guān)鍵的平臺技術(shù)、共性技術(shù)還需要國家主導(dǎo)研發(fā)，為企業(yè)發(fā)展提供技術(shù)創(chuàng)新支持。但在應(yīng)用方面，可以完全推動市場化，讓企業(yè)來判斷市場需求，充分利用市場資源來進(jìn)行自我調(diào)整。

　　“我們的市場規(guī)模全球最大，制造業(yè)門類全球最完整，這就是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主戰(zhàn)場。”宋曉剛建議，自主品牌應(yīng)瞄準(zhǔn)各個細(xì)分行業(yè)，進(jìn)行新產(chǎn)品開發(fā)和新技術(shù)研究，圍繞市場需求，走差異化道路，這也是中國自主品牌的未來競爭之路。

　　■ 智能交互

　　工業(yè)機(jī)器人的未來之路

　　當(dāng)前，中國正處在“中國制造2025”的攻堅期，智能制造被列為推動新一代新興技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展的主攻方向，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要抓手。在《中國制造2025》中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)赫然列入重點(diǎn)戰(zhàn)略。

　　按照《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，到2020年，中國要形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，完成30個以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　如今，中國已在語音、圖像等專有識別技術(shù)方面處于國際先進(jìn)水平，一些龍頭企業(yè)在市場競爭中脫穎而出，成為具有一定影響力的機(jī)器人公司；一些企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域具備了一定國際競爭力。

　　這也在一定程度上反映了工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向。中國電子學(xué)會研究咨詢中心主任李颋表示，智能人機(jī)交互是促進(jìn)信息技術(shù)智能化發(fā)展的重要驅(qū)動力，人機(jī)關(guān)系正從傳統(tǒng)的人適應(yīng)機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器試圖理解人的交互意圖，包括語音交互、眼動交互、手勢交互、腦機(jī)交互等。

　　科沃斯機(jī)器人股份有限公司董事長錢東奇指出，隨著人工智能技術(shù)日新月異，工業(yè)機(jī)器人將從助手變?yōu)橥?，最終成為行業(yè)專家。在未來的應(yīng)用場景中，人類和機(jī)器人的互動可能不再通過手機(jī)等設(shè)備，而是可以直接通過語言溝通對話。

　　宋曉剛認(rèn)為，人機(jī)交互反映了工業(yè)機(jī)器人智能化水平的提高，接下來就是把工業(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、人工智能融合在一起，造出智能機(jī)器人。這既是工業(yè)機(jī)器人自身的升級換代過程，也滿足了制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級需要。